Isi artikel:
- Apa itu kontrol dinamis?
- Perangkat
- Skema
- Prinsip operasi
- Pro dan kontra
Sistem kemudi dinamis mobil, seperti jenis mekanisme kontrol lainnya, dirancang untuk mentransfer rasio putaran roda kemudi ke putaran roda. Perbedaan utama adalah kemampuan untuk mengubah rasio gigi sistem kemudi, tergantung pada sudut kemudi dan kecepatan kendaraan. Mari kita pertimbangkan secara lebih rinci bagaimana mekanisme kemudi dinamis bekerja, skema dan prinsip operasi, serta berapa biaya perbaikan rata-rata.
Apa itu kemudi dinamis?
Jika semuanya jelas dengan kemudi konvensional, lalu apa perbedaan antara mekanisme kemudi dinamis. Perbedaan utama adalah kemampuan untuk mengubah rasio roda kemudi, yang tergantung pada sudut kemudi atau kecepatan kendaraan secara keseluruhan. Sebagai aturan, sistem bekerja bersama dengan mekanisme stabilitas arah, serta stabilisasi dinamis kendaraan. Karena data yang dikumpulkan, sistem secara otomatis mengarahkan roda depan, sehingga menstabilkan lintasan mobil.
Untuk pertama kalinya mereka mulai membicarakan sistem kemudi dinamis pada tahun 1998, kemudian Toyota mulai memasangnya pada mobilnya, dengan label mekanisme sebagai VGRS (Kemudi Rasio Roda Gigi Variabel)... Saat ini, kemudi dinamis paling sering ditemukan pada mobil Audi, meskipun juga ditemukan pada Volvo, Mercedes, dan mobil premium lainnya. Dasar dari keseluruhan sistem adalah mekanisme penjumlahan, yang dapat mengubah sudut rotasi roda depan.
Perangkat kemudi dinamis
Seperti yang telah disebutkan, elemen utama dan kunci dari sistem kemudi dinamis adalah mekanisme penjumlahan, yang dapat mengubah sudut putaran roda kemudi mobil. Tergantung pada kondisinya, sudut kemudi dapat bertambah atau berkurang, baik dengan partisipasi pengemudi maupun tanpa partisipasinya.
Mekanisme penjumlahan yang sama untuk kemudi dinamis terletak di poros kemudi. Sebagai aturan, bagian atas dihubungkan ke roda gigi fleksibel melalui sambungan splined. Roda gigi seperti itu dibuat dalam bentuk oval, oleh karena itu, sering dihubungkan ke kopling bergigi hanya di dua tempat. Sangat mudah untuk membedakannya dari yang lain, kopling seperti itu memiliki 2 gigi lagi, yang membantu mekanisme berfungsi. Kopling gigi itu sendiri terhubung secara kaku ke poros kemudi (bagian bawahnya).
Harus dipahami bahwa tidak seperti banyak sistem keselamatan dan kenyamanan mobil, sistem kemudi dinamis dapat bekerja terus-menerus atau, jika perlu, dapat dimatikan. Tergantung pada pabrikan, mekanisme dan perangkat kemudi dinamis dapat bervariasi, oleh karena itu, bagian utama dan perangkat dipertimbangkan di atas. Sekarang kita akan mempertimbangkan skema elemen penjumlahan dan prinsip sistem, serta nuansa utama.
Diagram mekanisme penjumlahan utama
Foto menunjukkan mekanisme penjumlahan
- poros mekanisme;
- stator utama motor listrik;
- poros kemudi;
- bagian rotor motor listrik (terpasang kaku pada poros);
- bantalan oval;
- gigi;
- kopling gigi.
Tergantung pada pabrikan, bentuk dan susunan suku cadang dapat bervariasi, tetapi bentuk dasar dan rangkaian elemen akan sama untuk sebagian besar model mobil.
Cara kerja kemudi dinamis
Terlepas dari kemungkinan struktur mekanisme kemudi dinamis yang berbeda, prinsip operasi untuk sebagian besar opsi akan sama. Mari kita pertimbangkan dua varian mekanisme operasi ketika sistem tidak aktif dan diaktifkan. Saat pertama, ketika sistem dimatikan, dalam hal ini, putaran roda kemudi ditransmisikan melalui bagian atas poros kemudi, kemudian ke gigi fleksibel dan kopling bergigi, setelah itu gaya ditransmisikan ke bagian bawah poros kemudi dan mekanisme kemudi itu sendiri.Dalam hal ini, rasio roda gigi tidak berubah, karena sistem dinonaktifkan dan tidak dapat membantu pengemudi. Sebagai aturan, sistem stabilisasi dinamis kendaraan juga dinonaktifkan atau beroperasi pada kemampuan minimum. Seringkali, sistem dimatikan pada permukaan jalan yang buruk atau kecepatan rendah, di mana kemudi hanya akan mengganggu kemudi.
Jika mekanisme kemudi dinamis aktif, prinsip operasinya akan berbeda. Arus disuplai ke motor listrik, yang dengannya putaran motor listrik ditransmisikan ke bantalan oval khusus, kemudian ke gigi fleksibel, dan akhirnya ke kopling bergigi. Karena struktur ini, putaran penuh bantalan menggeser poros pinion 3,5 derajat relatif terhadap pusat sumbu. Akibatnya, momen penjumlahan negatif atau positif tercapai. Untuk pengemudi, ini berarti roda kemudi perlu diputar lebih sering atau lebih sedikit untuk memutar roda.
Kontrol yang sama dari motor listrik dari mekanisme penjumlahan dilakukan oleh unit kontrol elektronik. Bergantung pada gaya mengemudi, permukaan jalan, dan kondisi mengemudi (unit kontrol menerima semua ini dari sensor khusus atau sistem keamanan lainnya), unit kontrol menghitung sudut kemudi yang diperlukan, serta jumlah momen gigi. Jika kita berbicara tentang sistem stabilisasi dinamis kendaraan, maka kemudi dinamis juga dipicu di sini. Dalam hal ini, unit kontrol menghitung momen kemudi roda kemudi dalam mode otomatis, serta sudut kemudi yang diperlukan.
Seringkali, untuk menghitung parameter dan operasi otomatis seperti itu, sistem menggunakan kecepatan kendaraan (ditentukan oleh sensor putaran roda) dan sudut kemudi yang ditetapkan oleh pengemudi sebagai dasar. Ada juga kemungkinan bahwa unit kontrol elektronik akan menggunakan informasi dari sistem keamanan lain, misalnya, sensor stabilitas arah, serta sistem penghindaran tabrakan.
Keuntungan dan Kerugian Kontrol Dinamis
Seperti mekanisme apa pun, kemudi dinamis memiliki kelebihan dan kekurangan. Dengan keunggulan tersebut, kami dapat mencatat bantuan kepada pengemudi dalam menstabilkan mobil pada kecepatan tinggi dan meningkatkan penanganan. Ini adalah daftar minimal dari apa yang paling sering Anda harapkan dari mekanisme tertentu.
Ada jauh lebih sedikit poin negatif, tetapi seperti yang ditunjukkan oleh praktik dan situasi kehidupan, pada saat tertentu sistem kemudi dinamis hanya memperburuk penanganan, terutama ketika secara tak terduga diperlukan untuk memutar setir dan menghindari tabrakan, atau ketika Anda perlu memutar setir. roda kemudi sering karena jalan yang buruk.
Apa pun itu, jika pilihannya adalah memasang sistem kemudi dinamis atau tidak - jawaban tegas adalah ya, itu perlu. Ini adalah perlindungan tambahan, dan jika perlu, dapat dimatikan kapan saja.
