Isi artikel:
- Sejarah penampilan
- Perangkat dan opsi
- Teknik deteksi
- Prinsip operasi
- Keuntungan dan kerugian
- mobil
Pedestrian Detection System adalah sistem keamanan tambahan khusus yang mendeteksi dan menghindari tabrakan dengan pejalan kaki. Kita dapat mengatakan ini adalah seluruh mekanisme yang mencakup perangkat lunak dan bagian teknis (sensor, kamera, radar). Keunikan sistem ini tidak hanya dapat mengenali pejalan kaki dan memberi tahu pengemudi tentang hal itu, tetapi juga mengendarai mobil untuk menghindari tabrakan atau meminimalkan kekuatannya. Sebagai aturan, deteksi pejalan kaki dilakukan di jalur lalu lintas atau bahu, serta di tempat-tempat yang berada di dalam area pergerakan kendaraan.
Bagaimana deteksi pejalan kaki terjadi
Sejak awal tahun 90-an, para insinyur militer telah mengembangkan sistem untuk mendeteksi orang pada jarak dan wilayah tertentu. Maka itu diperlukan untuk keselamatan dan perlindungan tambahan, tetapi, seperti teknologi apa pun, seiring waktu ia bermigrasi ke penggunaan sipil. Untuk pertama kalinya, teknologi ini muncul pada kamera khusus yang mampu mengenali wajah manusia (kamera dari pabrikan Jepang awal abad ke-21).
Mulai tahun 2010, pabrikan mobil Volvo mulai memasang mekanisme ini pada mobil kelas atas, memberi nama PDS (Pedestrian Detection System) - sistem deteksi pejalan kaki. Saat ini ada beberapa sistem serupa dari pabrikan yang berbeda, tetapi sementara itu semuanya bekerja sesuai dengan prinsip yang sama dan dengan tujuan yang sama.
Seperti yang telah disebutkan, tujuan utama dari sistem deteksi pejalan kaki adalah untuk mengenali objek bergerak dan memberi tahu pengemudi tentang hal itu. Jika kita mempertimbangkan perkembangan insinyur paling modern, lebih tepatnya versi terbaru dari mekanisme ini, maka sistem juga dapat menghindari tabrakan, mengendalikan roda kemudi, mengerem, atau bahkan menghitung rute optimal untuk menghindari kecelakaan. Menurut statistik dan berbagai penelitian, setelah mulai menggunakan sistem ini, persentase tabrakan fatal dengan pejalan kaki menurun 20%, dan persentase cedera serius 30%, yang segera menunjukkan faktor-faktor yang berguna dari mekanisme ini.
Desain dan varian sistem PDR
Perancangan sistem deteksi pejalan kaki merupakan mekanisme yang sangat kompleks. Seperti yang telah disebutkan, daftarnya mencakup perangkat lunak dan perangkat keras, yang saling berhubungan erat. Tergantung pada pabrikan mobil, bagian teknis dari sistem mungkin berbeda, tetapi perangkat lunaknya hanya sedikit berbeda. Sebagai aturan, kamera, radar, dan sensor gerak digunakan dalam daftar standar sistem deteksi pejalan kaki, Subaru menambahkan kamera lain (total, dua kamera diperoleh di depan).
Tidak dikecualikan bahwa sistem deteksi pejalan kaki dapat menjadi parasit dengan mengorbankan sistem keamanan lain atau menggunakan unit terpisah. Misalnya, kamera serba bisa, sensor berbagai sistem keamanan. Harus dipahami bahwa ini adalah detail utama dan tergantung pada merek dan model mobil, konfigurasi dan struktur dapat berubah.
Bagaimana gambar pejalan kaki dikenali
Inti dari sistem deteksi pejalan kaki adalah perangkat lunak, perangkat lunak yang mengenali, membuat keputusan akhir dan mengeluarkan pemberitahuan kepada pengemudi. Beberapa metode digunakan untuk pengenalan, yang masing-masing diterapkan dalam kondisi tertentu. Secara total, para ahli mengidentifikasi 4 metode utama yang cocok untuk situasi yang berbeda dan bekerja seefisien mungkin, selain itu, hasil kumulatif dari metode tersebut memberikan persentase besar pengenalan dan deteksi pejalan kaki.
Metode pertama dan terpenting adalah deteksi holistik. Dalam hal ini, sistem ditujukan untuk mendeteksi objek bergerak yang tidak terpisahkan. Dimensi integral dikenali, unit kontrol menganalisis dimensi yang diperoleh dan membandingkannya dengan dimensi serupa, dan sensor inframerah menunjukkan adanya panas pada objek yang dikenali, sistem membuat kesimpulan yang tepat bahwa objek ini adalah manusia (setidaknya makhluk hidup). obyek).
Metode kedua untuk mendeteksi pejalan kaki adalah metode parsial. Dalam gambar yang diperoleh dari kamera, bukan gambar lengkap yang dipertimbangkan, tetapi hanya elemen individu atau kombinasinya. Biasanya, ini bisa berupa kontur kepala, batang tubuh, anggota badan, atau kombinasinya. Untuk metode ini, dimensi kontur individu dan bagian juga disimpan dalam database. Metode ini urutan besarnya lebih akurat dari yang sebelumnya, tetapi membutuhkan lebih banyak waktu untuk mengumpulkan dan menganalisis informasi.
Metode ketiga adalah deteksi pejalan kaki dengan pola. Sebaliknya, itu bahkan bukan metode yang terpisah, tetapi kombinasi dari dua metode sebelumnya (integral dan parsial). Unit kontrol dilengkapi dengan basis data besar khusus, yang berisi informasi tetap tentang bentuk tubuh, bagian tubuh individu, kemungkinan penyimpangan dari standar dan karakteristik pejalan kaki lainnya.
Metode keempat untuk mendeteksi pejalan kaki adalah melalui penggunaan beberapa kamera. Metode ini paling sering digunakan di mobil Subaru, sehingga setiap kamera dapat melacak pejalan kaki tertentu, dan sistem, pada gilirannya, memprediksi lintasan setiap pejalan kaki. Berkat metode ini, keamanan mobil jauh lebih tinggi, selain itu, sistem dapat menganalisis lebih banyak situasi untuk menghindari tabrakan dengan pejalan kaki. Unit kontrol membagi gambaran keseluruhan menjadi beberapa fragmen terpisah, yang masing-masing dianalisis secara terpisah untuk kemungkinan risiko tabrakan.
Cara Kerja Deteksi Pejalan Kaki
Jarak paling efektif untuk mendeteksi pejalan kaki adalah 40 meter, tetapi banyak tergantung pada kondisi cuaca, medan, dan pencahayaan. Segera setelah sistem mendeteksi pejalan kaki, analisis arah pergerakan objek dan lokasi selanjutnya pada saat pendekatan terdekat mobil dengan pejalan kaki dilakukan. Seringkali, sistem seperti itu menampilkan gambar pada tampilan sistem multimedia sehingga pengemudi dapat memahami situasi di jalan sebanyak mungkin dan mengambil tindakan selanjutnya.Sejajar dengan tampilan gambar di layar, deteksi pejalan kaki sistem menganalisis kemungkinan tabrakan. Jika kemungkinannya diabaikan atau sama sekali tidak ada, pengemudi hanya diperlihatkan gambar pejalan kaki tanpa sinyal tambahan. Jika sistem telah menentukan bahwa tabrakan akan segera terjadi dalam kondisi kendaraan saat ini, sinyal suara yang sesuai dikirim ke pengemudi.
Sistem deteksi pejalan kaki modern, terutama dari Volvo, telah menerima peningkatan ke arah kecerdasan. Jika tabrakan akan terjadi setelah mendeteksi pejalan kaki dan pengemudi tidak mengambil tindakan, sistem akan mengambil alih dan mencoba menghindari tabrakan sebanyak mungkin. Sebagai aturan, ini adalah kontrol roda kemudi, sistem pengereman, dan mesin secara umum.
Sistem ini juga memperhitungkan dan mengenali kendaraan yang bergerak dan objek lain, sehingga menghasilkan skenario tabrakan yang minimal, atau meminimalkan konsekuensinya. Dalam hal ini, sistem menggunakan mekanisme pengereman darurat dan mengaktifkan sistem keselamatan lain yang terpasang pada kendaraan.
Menurut statistik dari berbagai tes, sistem deteksi pejalan kaki dapat secara mandiri menghindari tabrakan dengan kecepatan hingga 35 km / jam, meskipun pada awal 2019 mereka berbicara tentang menaikkan standar hingga 50 km / jam. Dengan melebihi ambang batas kecepatan ini, sistem tidak dapat sepenuhnya menghindari tabrakan dengan sendirinya, tetapi dapat meminimalkan konsekuensi dan tingkat keparahan menabrak pejalan kaki. Jadi, hari ini statistik tabrakan dengan pejalan kaki dan konsekuensi serius pada kecepatan 65 km / jam adalah 85%, pada kecepatan 50 km / jam, indikatornya adalah 45%, dan pada 30 km / jam hanya 5%.
Insinyur Volvo telah mengurangi risiko cedera pejalan kaki dengan berbagi sistem keselamatan lain seperti airbag pejalan kaki (antara kaca depan dan kap mobil) dan sistem perlindungan pejalan kaki. Jika kita berbicara tentang mekanisme paling modern untuk mendeteksi pejalan kaki, maka mekanisme tersebut didasarkan pada sistem penglihatan malam, yang memungkinkan Anda bekerja di malam hari dan mendapatkan hasil analisis yang lebih akurat. Di sisi lain, analisis penghindaran tabrakan aktif dalam sistem seperti itu bekerja jauh lebih buruk.
Keuntungan dan kerugian dari sistem PDR
Mekanisme apa pun, tidak peduli seberapa sempurnanya, memiliki pro dan kontra. Sistem pendeteksi pejalan kaki juga memiliki kelebihan dan kekurangan. Jika kita berbicara tentang kelebihannya, maka ini adalah bantuan yang signifikan bagi pengemudi, menghindari kemungkinan kecelakaan. Faktor penting adalah logika unit kontrol, ketika ia dapat menerapkan solusi sendiri dan, jika perlu, menghentikan mobil sepenuhnya atau mengurangi cedera seminimal mungkin. Yang terbaik dari semuanya, sistem deteksi pejalan kaki telah menunjukkan dirinya dalam mode pergerakan perkotaan, ketika seorang anak dapat berlari keluar dari belakang mobil atau seorang pejalan kaki dapat keluar ke jalan raya.
Adapun aspek negatifnya, terlepas dari kerumitan sistem dan namanya yang keras, mereka juga ada. Misalnya, metode deteksi pejalan kaki holistik dapat menghasilkan kesalahan ketika beberapa pejalan kaki atau objek yang berbeda (hidup dan tidak hidup) memasuki zona pengenalan sekaligus. Akibatnya, sistem tidak akan dapat menarik kesimpulan dengan benar.
Faktor besar lainnya dan juga minus adalah kondisi cuaca. Sistem ini praktis menolak untuk bekerja dalam cuaca hujan dan tidak bekerja sama sekali dalam cuaca bersalju. Hasil pengenalan akan jauh lebih buruk dalam kabut atau pencahayaan yang buruk. Selain itu, harus dipahami bahwa keputusan terakhir tetap ada pada pengemudi, serta konsekuensi dari tabrakan dengan pejalan kaki, sehingga sistem ini agak membantu pengemudi dan hanya dalam situasi yang paling mendesak dan tidak terduga yang dapat membuat keputusan akhir tanpa hak untuk ikut campur. Jika perlu, sistem dapat dimatikan, karena di kota-kota berpenduduk dan lalu lintas pejalan kaki yang padat, sistem tidak akan membiarkan mobil bergerak.
Mobil mana yang memiliki sistem PDR terpasang
Volvo dianggap sebagai produsen mobil pertama dan utama, di mana mobil sistem deteksi pejalan kaki paling sering ditemukan. Merekalah yang pertama mengembangkan dan mulai memasang mekanisme semacam itu. Hari ini, pengenalan pola telah disempurnakan dan, dengan mengamati semua aturan dan kecepatan, kemungkinan menghindari tabrakan lebih dari 90%. Contohnya adalah sedan Volvo S90 atau crossover Volvo XC90.
Subaru tidak ketinggalan perkembangan, setelah mengembangkan metode untuk mendeteksi pejalan kaki melalui penggunaan dua kamera di depan mobil. Paling sering, mekanisme seperti itu dapat ditemukan pada model Subaru Legacy dan Outback. Sistem serupa juga dapat ditemukan pada model mobil teratas dari Mercedes-Benz, Audi, BMW, Rolls-Royce, Land Rover dan merek terkenal lainnya. Banyak negara telah mengadopsi kesepakatan bahwa mobil premium seperti itu, mulai dari konfigurasi dasar, harus dilengkapi dengan mekanisme serupa.
Jelas bahwa kehadiran sistem deteksi pejalan kaki di dalam mobil menambah jumlah tertentu pada total biaya. Di sisi lain, jika dimungkinkan untuk memasang sistem deteksi pejalan kaki di mobil pada saat pembelian, Anda tidak boleh menghemat ini, karena di masa depan dapat memainkan lebih dari satu peran positif dalam situasi yang berbeda.
